Ať už je to malá robotická myš nebo malý elektrický ventilátor IoT, který umí ovládat věci pomocí stejnosměrného motoru szařízení strojotevírá spoustu kreativních DIY projektů, které vás zabaví.V tomto tutoriálu používámela38regulátor motoru na azařízení strojk napájení a roztočení dvojice stejnosměrných motorů!
Thela38Motor Controller Module je deska, která pomáhá mikrokontrolérům a mikroprocesorům, jako je napřzařízení strojnapájení stejnosměrných motorů, které vyžadují více než 3,3 V nebo 5 V.
Používá sela38IC pro napájení veškeré logiky a správy napájení potřebné ke spuštění motoru a izolacizařízení strojz vyšších napětí aplikovaných na stejnosměrný motor.
Thela38modul je hlavním ovladačem motoru v robotické sadě pro začátečníky, protože se snadno používá.Má kolíkové hlavičky, do kterých můžete vložit propojky, abyste jej hladce připojili k vašemuzařízení stroj.Motor můžete také zrychlit nebo zpomalit aplikací signálu pulsní šířkové modulace (PWM) na jeho aktivační kolíkterminál.
Ve smysluaktuálnís,la38jevysoký aktuální.Je to vlastně a10 amp aktuálnís sestávající z motorů se čtyřmimomentální elektrické spínače Kontakt.To vám umožní nastavit směr proudu bez opětovného připojení motoru.Změnou směru proudu na H-můstku se změní i směr otáčení motoru.La38 má dva ovládací kontakty, což umožňuje ovládat dvojici motorů nezávisle.Pokud jste v programování v Pythonu noví, nenechte si ujít tyto užitečné jednoduché odkazy na Python.
Ve smyčce while se nejprve na jednu sekundu zapnou kolíky leftForward a rightForward.Chcete-li ovládat rychlost, změňte pracovní cyklus zapnutí výstupu.Nejprve je nastavte na 100% pracovní cyklus na jednu sekundu a poté je nastavte na 50%.Pracovní cyklus 100 % poběží motory při maximální rychlosti, zatímco pracovní cyklus 50 % poběží při poloviční rychlosti.
Uložte jej jako „rpi-dcmotor.py“ nebo jakýkoli jiný název souboru, pokud končí příponou „.py“.Poté vypněte svůjzařízení stroj.
POZNÁMKA.Tyto propojovací kolíky automaticky připojují kolík EN k 5V, což vám „umožňuje“ ovládataktuálnípřes pin IN.I když byste měli stále dodávat energii přes tento kolík, 5V může způsobit určité problémyzařízení strojprotože má používat 3,3V místo 5V.Také připojení těchto kolíků kzařízení strojvám umožní později ovládat rychlost motorů..
Tip: Chcete-li zjistit, jaké číslo PIN máte na svémzařízení stroj, držte jej tak, aby kolíky GPIO byly vpravo.Jsou to drobné kovové úlomky na černém tácu.Když se pak podíváte na levý horní kolík z tohoto zásobníku, je to kolík 1. Napravo od něj je kolík 2. Pod kolíkem 1 je kolík 3 a tak dále.
POZNÁMKA.Většina stejnosměrných motorů obvykle nemá pájecí dráty.Můžete je připájet sami.Jakékoli měřidlo bude fungovat, ale nejlépe funguje lankový měděný drát.
Kód můžete spustit spuštěním skriptu na terminálu.Ale předtím musíte přidat výkonla38modul.
Thela38Modul stejnosměrného ovladače motoru lze připojit k jakémukoli stejnosměrnému zdroji napájení, pokud napětí nepřekročí 45V.Z hlediska použitelnosti by bylo jednodušší použít 9V baterii a DC zástrčku připojenou k napájecím svorkám modulu.
Také se nemusíte bát, že by vám 9V baterie poškodilyzařízení stroj.Thela38modul používá speciální integrovaný obvod nazývaný MOSFET, který funguje jako relé s nízkým výkonem a stává se z nějchvilkové elektricképřepínač, který izoluje vaše piny od napájení.
Jak mohu poslat proud z kolíku, aby se stejnosměrný motor roztočil?Podívejme se blíže na to, jak roztáčíme motor.
Thela38modul ovladače motoru používá několikchvilkové elektrickéspínače pro ovládání otáčení motoru.Tyto spínače si můžete představit jako nástěnný spínač, až na to, že k ovládání nepoužívají vaše prsty – používají 3,3 V zzařízení stroj.
A tam je GPIO.output( , GPIO.HIGH).Toto je GPIO.output( , GPIO.HIGH).Nastavení tohoto pinu na GPIO.HIGH způsobí, že tento pin bude vydávat 3,3V.Tentoaktivuje spínač, což umožňuje proudění proudu do motoru.Proud pak roztáčí motor.Přepnutím těchto kolíků na GPIO.LOW se vypne spínač, který přeruší napájení motoru.
Směr otáčení motoru můžeme změnit změnou směru proudu motorem.Proto máme dva samostatné kolíky pro ovládání otáčení jednoho motoru: zadní a přední.Operujíchvilkové elektrickéspínače na obou stranách napájecího zdroje motoru, směrují energii dopředu nebo dozadu.
Totéž platí pro rychlost.Na rozdíl od předních a zadních výstupních kolíků, povolovací kolík řídí množství energie protékající motorem v daném okamžiku.
Zvýšením napětí na spínacím kontaktu se jejich spínače rozevřou trochu „šíře“ a umožní, aby motorem procházelo více proudu.Zvýšením výkonu motorů se roztočí rychleji.Snižování je zpomaluje.
Nazařízení stroj, používáme PWM nebo Pulse Modulation pro řízení výstupního napětí pinů.Zvýšením pracovního cyklu se maximální napětí přiblíží k 3,3 V a jeho snížením k 0 V.
Ve skutečnosti můžete „vypnout” motor nějakým způsobem nastavením kolíku aktivace motoru na 0V.Představte si to jako něco jako auto: uvolňovací kolíky dodávají plyn, který pohání motory, a zdvihy kolíků vpřed a vzad pohybují ozubenými koly a umožňují jim pohyb vpřed nebo vzad.
Liší se podle toho, kde jsou umístěny jejich cívky elektromagnetu.Stejnosměrný kartáčovaný motor má uprostřed cívku, která se otáčí mezi prstencem permanentních magnetů.Bezkomutátorové stejnosměrné motory mají cívky na druhé straně – jejich elektromagnetické cívky obklopují permanentní magnety.
Kolektorové motory jsou levné a mají dobrý výkon při nízkých otáčkách.Mají však tendenci se zahřívat rychleji než bezkomutátorové motory a jsou méně energeticky účinné.Na druhou stranu bezkomutátorové motory mohou dosahovat vyšších rychlostí, méně se přehřívat a spotřebovávat méně energie k rychlejšímu otáčení než kartáčové motory.
Pokud používáte motor uvnitř azařízení strojpřevodovka robotického kola, kartáčovaný motor by měl být lepší.Pokud však používáte motor bez převodovky, jako je malý elektrický ventilátor, měl by být lepší bezkomutátorový motor.
Ačkoli se to může lišit podle výrobce, můžete očekávat špičkový proud 2A na motor vla38modul ovladače motoru.
Terence je nadšenec do robotiky, který se snaží postavit nejlepšího robota na světě.Kdyby neměl vypalování LEDek jako druhý koníček, už by se tomu dávno věnoval.
Zveřejnění affiliate partnera.Usnadnění získávání provizí za produkty zakoupené prostřednictvím našich odkazů podporuje práci, kterou děláme pro naše čtenáře.